https://wodolei.ru/catalog/unitazy/Duravit/durastyle/
34).
Ошибка ли это или «утечка информации» (что крайне маловероятно в условия
х советской секретности), не вызывает сомнений, что появившийся в 1978 г. «Гор
изонт» конструктивно близок к «Радуге». Согласно [8], средняя масса «Радуг
и» составляет 1965 кг, а «Горизонта» Ц 2120 кг. Основной рабочий диапазон спутн
иков обоих типов 6/4 ГГц (как и у «Молнии-3»), но «Горизонт» помимо 6 ретранслят
оров этого диапазона имеет также по одному ретранслятору для диапазоно
в 1,6/1,5 и 14/11 ГГц.
В 1981 г. СССР подал в комиссию по распределению частот МСЭ заявку на разверт
ывание в точках стационарной орбиты, занятых сейчас «Радугами» и «Гориз
онтами» ретрансляторов «Луч» и «Луч П» для связи в диапазоне 14/11 ГГц, «Волн
а» для связи с мобильными пользователями (0,4/0,3 и 1,6/1,5 ГГц) и «Галс» для правите
льственной связи
В 1989 г. имя «Галс» появилось уже в качестве названия нового спутник
а телевещания, который должен был прийти на смену «Экрану» до проявления
многоканального «Геликона».
. Заявленная для «Галса» полоса 8/7 ГГц общепризнанна как диапазон пр
авительственной и военной связи, и во всех указанных местах расположени
я этих ретрансляторов находятся «Радуги» (см. табл. 3.4).
Система мобильной связи «Волна», предлагавшаяся, очевидно, прежде всего
для удовлетворения потребностей правительственных и военных пользова
телей, задействует точки нахождения как «Радуг» так и «Горизонтов». «Рад
угам» соответствуют ретрансляторы с нечетными номерами, рассчитанные
на связь с воздушными и наземными транспортными средствами, а «Горизонт
ам» Ц четные, для связи с самолетами и судами.
Экспериментальные ретрансляторы «Луч» и «Волна» устанавливались на не
которых «Горизонтах» с 1982 г.
В июне 1989 г. очередная запущенная «Радуга» была неожиданно объявлена как
«Радуга-1», что, очевидно, означает появление новой модификации спутника,
хотя до сих пор в таких случаях первый номер сохранялся за исходной моде
лью. Сообщение о запуске отличалось от обычного для «Радуг» указанием на
наличие на борту «многоканальной ретрансляционной аппарат
уры, предназначенной для дальнейшего расширения телефонно-
телеграфной связи на территории СССР » (выделенные слова ран
ее отсутствовали). «Радуга-1» заняла пустовавшую до того точку стояния на
д 49 градусом восточной долготы и через полтора года к ней присоединился в
торой спутник под таким же обозначением.
Из 92 советских спутников, выведенных на геостационарную орбиту с 1974 по 1991 г
., 19 носят имя «Космос».
Официальные сообщения о запуске одиннадцати из них прямо указывали на и
спользование спутников для ретрансляции данных. Эта группа по своим хар
актеристикам распадается на две. Первая, начатая в мае 1982 г. «Космосом-1366», м
ожет быть связана с заявленной СССР системой «Поток», назначение которо
й остается неясным, а потому заставляет предположить военное использов
ание, вероятнее всего Ц для ретрансляции информации с разведывательны
х спутников. Спутники данного типа сначала выводились в точку, зарегистр
ированную как «Поток-2» (80 градусов в д.), но в 1986 г. «Космос-1738» впервые занял то
чку «Поток-1» над 13,5 градуса з д., где в 1988 г. его сменил «Космос-1961». В 1991 г. «Космос
-1961» был заменен «Космосом-2172».
Вторая, более открытая система передачи данных аналогична системе TDRSS
TDRSS Ц
Tracking and Data Relay Satellite System (спутниковая система слежения и ретрансляции данных).
, использующейся в командно-измерительном комплексе НАСА, и предн
азначена для поддержания связи между пилотируемым комплексом «Мир» и Ц
ентром управления полетом. Система зарегистрирована как «SDRN»
SDRN Ц Satellite Data Relay Network (спутни
ковая сеть ретрансляции данных).
, но первый из входящих в нее спутников Ц «Космос-1700» Ц впоследстви
и назывался «Луч». С ретрансляторами «Луч» и «Луч П», заявлявшимися ране
е, его роднит только рабочий диапазон 15/11 ГГц. Путаницу в названиях усугуби
л последний на сегодняшний день спутник этой серии «Космос-2054» названный
после запуска «ретранслятором „Альтаир“.
В отличие от обоих предшественников, «Космоса-1700» и «-1897», «Космос-2054» был вы
веден не в «восточную» (над Индийским океаном), а в «западную» точку систе
мы (над Атлантикой). В сообщении о его запуске бортовая ретрансляционная
аппаратура впервые не называлась «экспериментальной».
Последнюю группу образуют «Космосы», выводимые без каких бы то ни было к
омментариев в точку над 25 градусом з д. Эти спутники обычно также ассоциир
уются со связными, но в последнее время появилось больше оснований квали
фицировать их как экспериментальные спутники раннего оповещения (см. ра
здел 3.2.3).
3.3.2 Навигационные спутниковы
е системы
Уже опыт слежения за первым спутником в 1957 г. показал, что измерение доплер
овского сдвига частоты радиосигнала, излучаемого движущимся по извест
ной орбите передатчиком, может быть использовано для определения геогр
афических координат точки наблюдения.
Достигаемое при использовании космических средств повышение точности
навигации было особенно принципиальным для подводных лодок ракетного
базирования (ПЛАРБ), поскольку погрешность определения ими своего место
положения ограничивает точность наведения баллистических ракет, наход
ящихся на борту.
В 1958 г. ВМС США приступили к разработке навигационной системы «Транзит», п
редусматривавшей запуск 6 спутников на круговые полярные орбиты высото
й 1000 км. Аналогичная советская система стала развертываться в 1967 г Характе
рные синхронизированные сигналы, передаваемые навигационными спутник
ами, не позволяли их спутать ни с какими другими, даже несмотря на то, что к
онфигурация создаваемой в СССР космической навигационной системы на п
ротяжении почти десятилетия постоянно трансформировалась.
С 1967 по 5970 г. 6 спутников было выведено с космодрома Плесецк носителями С-1 («К
осмос») на круговые орбиты средней высотой около 775 км и периодом обращени
я примерно 100 минут. Затем эта серия прекратилась и начались аналогичные з
апуски на орбиты высотой 1000 км с периодом обращения 104,8-105 минут, обеспечиваю
щие более широкие полосы обзора. На протяжении 1970Ц 1972 гг. была развернута с
истема из трех спутников в отстоящих на 120 градусов орбитальных плоскост
ях, и в 1972 г. уже начались замены в рамках образованной группировки.
Однако позже в этом же году рабочая орбита была изменена еще раз. Высота е
е осталась прежней, 1000 км, но наклонение используемых орбит увеличилось с
74 до 83 градусов и на этих орбитах началось формирование группировки из 3 сп
утников, отстоящих не на 120, а на 60 градусов друг от друга. Начиная с 1975 г. эта ко
нфигурация была еще раз перестроена, и в завершенном виде система стала
по существу копией «Транзита», включая 6 спутников в отстоящих на 30 градус
ов друг от друга орбитальных плоскостях. Хотя орбиты советских спутнико
в и не стали чисто полярными, высота в 1000 километров достаточна для того, чт
обы спутники могли наблюдаться из любой точки поверхности Земли.
В 1976 г. наряду с группировкой из 6 спутников начала формироваться еще одна с
истема из 4 аналогичных, аппаратов. Они выводились на орбиты такой же высо
ты и наклонения, но их плоскости отстояли друг от друга не на 60, а на 45 градус
ов. Наблюдения Кеттерингской группы слежения показывали, что все эти спу
тники вещают на одной частоте Ц 150,00 МГц, отличаясь друг от друга только ид
ентификатором, плоскости орбиты, тогда как все 6 прежних плоскостей хара
ктеризуются индивидуальными частотами передач, смещенными друг относи
тельно друга на 30 кГц
Идентификатор плоскости орбиты, входящий в формат передав
аемых спутниками сигналов, меняется от 1 до 6 для спутников первой группы и
от 11 до 14 для второй [15].
.
Объяснение появилось в 1978 г., когда третий представитель новой группы Ц «
Космос-1000» Ц был объявлен предназначенным для навигации судов морского
и рыболовного флота СССР. Новая подгруппа была таким образом отождествл
ена как «гражданская» система и впоследствии получила официальное наз
вание «Цикада». Существование же второй подгруппы по-прежнему официаль
но не комментировалось, подтверждая ее военное назначение.
Вместе с тем, обе подсистемы существуют не независимо: восходящие узлы о
рбит «гражданских» спутников постоянно поддерживаются в противополож
ном полушарии по отношению к восходящим узлам «военных». Это обстоятель
ство, безразличное при использовании только одной группы спутников, рас
ширяет возможности пользователей, способных принимать сигналы обеих г
рупп.
С 1982 г. некоторые спутники системы «Цикада» оснащаются дополнительными р
етрансляторами для приема сигналов аварийных радиобуев международной
системы поиска аварийных судов и самолетов КОСПАС-SARSAT. Такая модификация
с 1989 г. запускается под именем «Надежда». Опубликованные фотографии спутн
иков системы «Цикада» (рис. 3.5) позволяют представить и внешний вид их «вое
нных» партнеров Ц цилиндрический корпус со сферическими днищами, «зав
ернутый» в солнечные батареи, со штангой гравитационного стабилизатор
а на одном конце и развертываемыми на орбите антеннами Ц на другом.
В последние 10 лет среднее время замены спутников в «военной» подгруппе с
оставляет 16 месяцев, но как и в случае спутников связи, запуск нового не об
язательно вызван поломкой предыдущего. Если же спутник неожиданно выхо
дит из строя, то вместо него может временно включаться находящийся в той
же плоскости более старый. Так, в конце 1988 г. «Космос-1891» был временно замене
н выведенным ранее из эксплуатации «Космосом-1759 до запуска в феврале 1989 Ко
смоса-2004», а «Космос-1802» реактивизировался для замены «Космоса-1934», вышедше
го из строя через 9 месяцев после старта.
Более частое обновление военной, части системы в сочетании с различием ч
исленного состава групп приводит к тому, что на 1-2 ежегодных пуска «гражд
анских» навигационных спутников приходится 4-5 «военных»
Деление условно, поскольк
у военные пользователи, очевидно, могут использовать спутники обоих тип
ов.
. Всего же до конца 1991 г. для «военной» системы было запущено 99 спутник
ов, а для «гражданской» Ц 22 (см. табл. 3,7).
Объявленная точность определения местоположения с помощью системы «Ци
када» составляет по различным источникам от 80Ц 100 до 100Ц 200 метров, что соотв
етствует данным, опубликованным для «Транзита» Ц от 60 до 130 м в диапазоне у
глов возвышения спутника от 26 до 66 градусов [9].
Для гражданских целей этою вполне достаточно, но развитие потребностей
наведения новых систем вооружений стимулировало разработку второго по
коления навигационных спутниковых систем. В отличие от предыдущих они р
ассчитаны на получение не двух, а трех координат пользователя, а также тр
ех компонент его вектора скорости.
Добиться этого позволяет одновременное определение расстояния до неск
ольких спутников по запаздываниям сигналов от их тщательно синхронизи
рованных бортовых часов. В США такая система, получившая название «Navstar/GPS»
От «
Navigation Satellite with Timing and Ranging Global Positioning System» Ц глобальная система определения местоположения
на основе навигационных спутников с измерением расстояния и времени.
начала испытываться ВВС в 1978 г.
В Советском Союзе испытания новой «Глобальной навигационной спутников
ой системы» (ГЛОНАСС) начались в 1982 г. Используемая методика требует нахож
дения в любой момент времени в поле зрения каждого пользователя не менее
4 спутников, поэтому высоты орбит и количество спутников в системах втор
ого поколения значительно увеличены. Как в советской, так и в американск
ой системах применены круговые орбиты высотой около 20 тысяч километров
и периодом обращения около 12 часов, но если система «Навстар» предусматр
ивает размещение 18 спутников в 6 плоскостях, отстоящих друг от друга на 60 гр
адусов, в СССР было решено ограничиться тремя плоскостями, а количество
спутников увеличить до 21
В обеих системах предусматривается также наличие на орбит
ах 3 резервных спутников.
.
Обе системы работают в частотном диапазоне 1,6/1,5 ГГц, но, как и в системах пер
вого поколения, каждый советский спутник работает на своей частоте, не о
граничиваясь, как американские, встроенным в формат сигнала личным кодо
м. Поскольку, кроме того, «Глонасс» использует самую верхнюю часть диапа
зона. навигационные сигналы вплотную примыкают к полосе, отведенной для
спутниковой связи с самолетами, а также перекрывают диапазон 1607Ц 1612 МГц, з
арезервированный для радиоастрономических исследований.
Спутники системы «Глонасс», весящие по 1400 кг каждый, доставляются на рабо
чую орбиту 4-ступенчатыми носителями «Прогон» (D-1-e) по 3 штуки в одном пуске.
При начальном периоде обращения 675 минут спутники дрейфуют вдоль рабоче
й орбиты до назначенных точек расположения, где и стабилизируются с помо
щью бортового двигателя, доводя период обращения до 675,7 минуты.
Недоумение наблюдателей вызывало то, что до 1986 г. минимум один из каждых 3 с
путников оставался нестабилизированным, и 16 из 48 запущенных с 1982 по 1990 г. спут
ников вообще не передавали навигационных сигналов. Только в 1991 г. выяснил
ось, что из-за дефицита электронных компонентов часть спутников не осна
щалась навигационной аппаратурой и использовалась лишь для отработки
выведения на рабочую орбиту.
Орбита «Глонассов», имеющая высоту 19 100 км, несколько отличается от первон
ачально заявлявшейся строго полусуточной с высотой 20 000 км. Однако она тож
е является кратной, обеспечивая повторение наземной трассы каждого спу
тника через 8 суток по завершении им 17 витков. Это. возможно, имеет какие-то
преимущества на начальном этапе, когда задействованы еще не все орбитал
ьные плоскости и места расположения спутников.
В испытательных пусках, продолжавшихся с 1982 по 1988 г.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Ошибка ли это или «утечка информации» (что крайне маловероятно в условия
х советской секретности), не вызывает сомнений, что появившийся в 1978 г. «Гор
изонт» конструктивно близок к «Радуге». Согласно [8], средняя масса «Радуг
и» составляет 1965 кг, а «Горизонта» Ц 2120 кг. Основной рабочий диапазон спутн
иков обоих типов 6/4 ГГц (как и у «Молнии-3»), но «Горизонт» помимо 6 ретранслят
оров этого диапазона имеет также по одному ретранслятору для диапазоно
в 1,6/1,5 и 14/11 ГГц.
В 1981 г. СССР подал в комиссию по распределению частот МСЭ заявку на разверт
ывание в точках стационарной орбиты, занятых сейчас «Радугами» и «Гориз
онтами» ретрансляторов «Луч» и «Луч П» для связи в диапазоне 14/11 ГГц, «Волн
а» для связи с мобильными пользователями (0,4/0,3 и 1,6/1,5 ГГц) и «Галс» для правите
льственной связи
В 1989 г. имя «Галс» появилось уже в качестве названия нового спутник
а телевещания, который должен был прийти на смену «Экрану» до проявления
многоканального «Геликона».
. Заявленная для «Галса» полоса 8/7 ГГц общепризнанна как диапазон пр
авительственной и военной связи, и во всех указанных местах расположени
я этих ретрансляторов находятся «Радуги» (см. табл. 3.4).
Система мобильной связи «Волна», предлагавшаяся, очевидно, прежде всего
для удовлетворения потребностей правительственных и военных пользова
телей, задействует точки нахождения как «Радуг» так и «Горизонтов». «Рад
угам» соответствуют ретрансляторы с нечетными номерами, рассчитанные
на связь с воздушными и наземными транспортными средствами, а «Горизонт
ам» Ц четные, для связи с самолетами и судами.
Экспериментальные ретрансляторы «Луч» и «Волна» устанавливались на не
которых «Горизонтах» с 1982 г.
В июне 1989 г. очередная запущенная «Радуга» была неожиданно объявлена как
«Радуга-1», что, очевидно, означает появление новой модификации спутника,
хотя до сих пор в таких случаях первый номер сохранялся за исходной моде
лью. Сообщение о запуске отличалось от обычного для «Радуг» указанием на
наличие на борту «многоканальной ретрансляционной аппарат
уры, предназначенной для дальнейшего расширения телефонно-
телеграфной связи на территории СССР » (выделенные слова ран
ее отсутствовали). «Радуга-1» заняла пустовавшую до того точку стояния на
д 49 градусом восточной долготы и через полтора года к ней присоединился в
торой спутник под таким же обозначением.
Из 92 советских спутников, выведенных на геостационарную орбиту с 1974 по 1991 г
., 19 носят имя «Космос».
Официальные сообщения о запуске одиннадцати из них прямо указывали на и
спользование спутников для ретрансляции данных. Эта группа по своим хар
актеристикам распадается на две. Первая, начатая в мае 1982 г. «Космосом-1366», м
ожет быть связана с заявленной СССР системой «Поток», назначение которо
й остается неясным, а потому заставляет предположить военное использов
ание, вероятнее всего Ц для ретрансляции информации с разведывательны
х спутников. Спутники данного типа сначала выводились в точку, зарегистр
ированную как «Поток-2» (80 градусов в д.), но в 1986 г. «Космос-1738» впервые занял то
чку «Поток-1» над 13,5 градуса з д., где в 1988 г. его сменил «Космос-1961». В 1991 г. «Космос
-1961» был заменен «Космосом-2172».
Вторая, более открытая система передачи данных аналогична системе TDRSS
TDRSS Ц
Tracking and Data Relay Satellite System (спутниковая система слежения и ретрансляции данных).
, использующейся в командно-измерительном комплексе НАСА, и предн
азначена для поддержания связи между пилотируемым комплексом «Мир» и Ц
ентром управления полетом. Система зарегистрирована как «SDRN»
SDRN Ц Satellite Data Relay Network (спутни
ковая сеть ретрансляции данных).
, но первый из входящих в нее спутников Ц «Космос-1700» Ц впоследстви
и назывался «Луч». С ретрансляторами «Луч» и «Луч П», заявлявшимися ране
е, его роднит только рабочий диапазон 15/11 ГГц. Путаницу в названиях усугуби
л последний на сегодняшний день спутник этой серии «Космос-2054» названный
после запуска «ретранслятором „Альтаир“.
В отличие от обоих предшественников, «Космоса-1700» и «-1897», «Космос-2054» был вы
веден не в «восточную» (над Индийским океаном), а в «западную» точку систе
мы (над Атлантикой). В сообщении о его запуске бортовая ретрансляционная
аппаратура впервые не называлась «экспериментальной».
Последнюю группу образуют «Космосы», выводимые без каких бы то ни было к
омментариев в точку над 25 градусом з д. Эти спутники обычно также ассоциир
уются со связными, но в последнее время появилось больше оснований квали
фицировать их как экспериментальные спутники раннего оповещения (см. ра
здел 3.2.3).
3.3.2 Навигационные спутниковы
е системы
Уже опыт слежения за первым спутником в 1957 г. показал, что измерение доплер
овского сдвига частоты радиосигнала, излучаемого движущимся по извест
ной орбите передатчиком, может быть использовано для определения геогр
афических координат точки наблюдения.
Достигаемое при использовании космических средств повышение точности
навигации было особенно принципиальным для подводных лодок ракетного
базирования (ПЛАРБ), поскольку погрешность определения ими своего место
положения ограничивает точность наведения баллистических ракет, наход
ящихся на борту.
В 1958 г. ВМС США приступили к разработке навигационной системы «Транзит», п
редусматривавшей запуск 6 спутников на круговые полярные орбиты высото
й 1000 км. Аналогичная советская система стала развертываться в 1967 г Характе
рные синхронизированные сигналы, передаваемые навигационными спутник
ами, не позволяли их спутать ни с какими другими, даже несмотря на то, что к
онфигурация создаваемой в СССР космической навигационной системы на п
ротяжении почти десятилетия постоянно трансформировалась.
С 1967 по 5970 г. 6 спутников было выведено с космодрома Плесецк носителями С-1 («К
осмос») на круговые орбиты средней высотой около 775 км и периодом обращени
я примерно 100 минут. Затем эта серия прекратилась и начались аналогичные з
апуски на орбиты высотой 1000 км с периодом обращения 104,8-105 минут, обеспечиваю
щие более широкие полосы обзора. На протяжении 1970Ц 1972 гг. была развернута с
истема из трех спутников в отстоящих на 120 градусов орбитальных плоскост
ях, и в 1972 г. уже начались замены в рамках образованной группировки.
Однако позже в этом же году рабочая орбита была изменена еще раз. Высота е
е осталась прежней, 1000 км, но наклонение используемых орбит увеличилось с
74 до 83 градусов и на этих орбитах началось формирование группировки из 3 сп
утников, отстоящих не на 120, а на 60 градусов друг от друга. Начиная с 1975 г. эта ко
нфигурация была еще раз перестроена, и в завершенном виде система стала
по существу копией «Транзита», включая 6 спутников в отстоящих на 30 градус
ов друг от друга орбитальных плоскостях. Хотя орбиты советских спутнико
в и не стали чисто полярными, высота в 1000 километров достаточна для того, чт
обы спутники могли наблюдаться из любой точки поверхности Земли.
В 1976 г. наряду с группировкой из 6 спутников начала формироваться еще одна с
истема из 4 аналогичных, аппаратов. Они выводились на орбиты такой же высо
ты и наклонения, но их плоскости отстояли друг от друга не на 60, а на 45 градус
ов. Наблюдения Кеттерингской группы слежения показывали, что все эти спу
тники вещают на одной частоте Ц 150,00 МГц, отличаясь друг от друга только ид
ентификатором, плоскости орбиты, тогда как все 6 прежних плоскостей хара
ктеризуются индивидуальными частотами передач, смещенными друг относи
тельно друга на 30 кГц
Идентификатор плоскости орбиты, входящий в формат передав
аемых спутниками сигналов, меняется от 1 до 6 для спутников первой группы и
от 11 до 14 для второй [15].
.
Объяснение появилось в 1978 г., когда третий представитель новой группы Ц «
Космос-1000» Ц был объявлен предназначенным для навигации судов морского
и рыболовного флота СССР. Новая подгруппа была таким образом отождествл
ена как «гражданская» система и впоследствии получила официальное наз
вание «Цикада». Существование же второй подгруппы по-прежнему официаль
но не комментировалось, подтверждая ее военное назначение.
Вместе с тем, обе подсистемы существуют не независимо: восходящие узлы о
рбит «гражданских» спутников постоянно поддерживаются в противополож
ном полушарии по отношению к восходящим узлам «военных». Это обстоятель
ство, безразличное при использовании только одной группы спутников, рас
ширяет возможности пользователей, способных принимать сигналы обеих г
рупп.
С 1982 г. некоторые спутники системы «Цикада» оснащаются дополнительными р
етрансляторами для приема сигналов аварийных радиобуев международной
системы поиска аварийных судов и самолетов КОСПАС-SARSAT. Такая модификация
с 1989 г. запускается под именем «Надежда». Опубликованные фотографии спутн
иков системы «Цикада» (рис. 3.5) позволяют представить и внешний вид их «вое
нных» партнеров Ц цилиндрический корпус со сферическими днищами, «зав
ернутый» в солнечные батареи, со штангой гравитационного стабилизатор
а на одном конце и развертываемыми на орбите антеннами Ц на другом.
В последние 10 лет среднее время замены спутников в «военной» подгруппе с
оставляет 16 месяцев, но как и в случае спутников связи, запуск нового не об
язательно вызван поломкой предыдущего. Если же спутник неожиданно выхо
дит из строя, то вместо него может временно включаться находящийся в той
же плоскости более старый. Так, в конце 1988 г. «Космос-1891» был временно замене
н выведенным ранее из эксплуатации «Космосом-1759 до запуска в феврале 1989 Ко
смоса-2004», а «Космос-1802» реактивизировался для замены «Космоса-1934», вышедше
го из строя через 9 месяцев после старта.
Более частое обновление военной, части системы в сочетании с различием ч
исленного состава групп приводит к тому, что на 1-2 ежегодных пуска «гражд
анских» навигационных спутников приходится 4-5 «военных»
Деление условно, поскольк
у военные пользователи, очевидно, могут использовать спутники обоих тип
ов.
. Всего же до конца 1991 г. для «военной» системы было запущено 99 спутник
ов, а для «гражданской» Ц 22 (см. табл. 3,7).
Объявленная точность определения местоположения с помощью системы «Ци
када» составляет по различным источникам от 80Ц 100 до 100Ц 200 метров, что соотв
етствует данным, опубликованным для «Транзита» Ц от 60 до 130 м в диапазоне у
глов возвышения спутника от 26 до 66 градусов [9].
Для гражданских целей этою вполне достаточно, но развитие потребностей
наведения новых систем вооружений стимулировало разработку второго по
коления навигационных спутниковых систем. В отличие от предыдущих они р
ассчитаны на получение не двух, а трех координат пользователя, а также тр
ех компонент его вектора скорости.
Добиться этого позволяет одновременное определение расстояния до неск
ольких спутников по запаздываниям сигналов от их тщательно синхронизи
рованных бортовых часов. В США такая система, получившая название «Navstar/GPS»
От «
Navigation Satellite with Timing and Ranging Global Positioning System» Ц глобальная система определения местоположения
на основе навигационных спутников с измерением расстояния и времени.
начала испытываться ВВС в 1978 г.
В Советском Союзе испытания новой «Глобальной навигационной спутников
ой системы» (ГЛОНАСС) начались в 1982 г. Используемая методика требует нахож
дения в любой момент времени в поле зрения каждого пользователя не менее
4 спутников, поэтому высоты орбит и количество спутников в системах втор
ого поколения значительно увеличены. Как в советской, так и в американск
ой системах применены круговые орбиты высотой около 20 тысяч километров
и периодом обращения около 12 часов, но если система «Навстар» предусматр
ивает размещение 18 спутников в 6 плоскостях, отстоящих друг от друга на 60 гр
адусов, в СССР было решено ограничиться тремя плоскостями, а количество
спутников увеличить до 21
В обеих системах предусматривается также наличие на орбит
ах 3 резервных спутников.
.
Обе системы работают в частотном диапазоне 1,6/1,5 ГГц, но, как и в системах пер
вого поколения, каждый советский спутник работает на своей частоте, не о
граничиваясь, как американские, встроенным в формат сигнала личным кодо
м. Поскольку, кроме того, «Глонасс» использует самую верхнюю часть диапа
зона. навигационные сигналы вплотную примыкают к полосе, отведенной для
спутниковой связи с самолетами, а также перекрывают диапазон 1607Ц 1612 МГц, з
арезервированный для радиоастрономических исследований.
Спутники системы «Глонасс», весящие по 1400 кг каждый, доставляются на рабо
чую орбиту 4-ступенчатыми носителями «Прогон» (D-1-e) по 3 штуки в одном пуске.
При начальном периоде обращения 675 минут спутники дрейфуют вдоль рабоче
й орбиты до назначенных точек расположения, где и стабилизируются с помо
щью бортового двигателя, доводя период обращения до 675,7 минуты.
Недоумение наблюдателей вызывало то, что до 1986 г. минимум один из каждых 3 с
путников оставался нестабилизированным, и 16 из 48 запущенных с 1982 по 1990 г. спут
ников вообще не передавали навигационных сигналов. Только в 1991 г. выяснил
ось, что из-за дефицита электронных компонентов часть спутников не осна
щалась навигационной аппаратурой и использовалась лишь для отработки
выведения на рабочую орбиту.
Орбита «Глонассов», имеющая высоту 19 100 км, несколько отличается от первон
ачально заявлявшейся строго полусуточной с высотой 20 000 км. Однако она тож
е является кратной, обеспечивая повторение наземной трассы каждого спу
тника через 8 суток по завершении им 17 витков. Это. возможно, имеет какие-то
преимущества на начальном этапе, когда задействованы еще не все орбитал
ьные плоскости и места расположения спутников.
В испытательных пусках, продолжавшихся с 1982 по 1988 г.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17